La-dedans se trouvaient des moteurs pas-à pas provenant d'imprimantes "d'homme", des moteurs puissants donc, ainsi que des glissières à billes de tiroirs informatiques, presque sans jeu.
L'idée est venue de construire une fraiseuse à commande numérique:
Trois moteurs pas-à pas identiques, six glissières de tiroirs, trois tiges filetées et trois écrous
de M8 pour la transmission du mouvement (par l'intermédiaire d'un bout de tuyau souple pour amortir les pas).
Achetés à un prix abordable sur Ebay, trois cartes de puissance pilotent chacun des moteurs pas-à pas, avec les signaux step/dir, à savoir que pour chaque pas du moteur, on indique le sens de rotation.
Les cartes peuvent gérer le moteur jusqu'au 1/8 de pas, configuration retenue pour une précision maximale au détriment de la vitesse; les moteurs tournent de 3.6° par pas,
soit 800 huitièmes de pas par tour, soit 640 pas par millimètre, c'est assez précis.
Les trois cartes sont reliées à une interface passive pour port parallèle.
Les logiciels utilisés sont CNC3axes et KCam4.
La machine est une Dremel courante, et j'ai fait un support pour adapter une défonceuse.
Voilà ce que ça donne dans le polystyrène extrudé.
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